屬于傳統(tǒng)切削加工工藝，有兩種操作方式：一是使用成形銑刀在銑床上直接銑削齒間輪廓，配合分度頭實(shí)現(xiàn)逐齒加工；二是用兩把盤銑刀同時(shí)加工一個(gè)齒的兩側(cè)，粗加工完成后再用盤銑刀修整底徑。

屬于塑性變形加工工藝，需在專用機(jī)床上進(jìn)行。機(jī)床圓周外側(cè)對(duì)稱布置兩個(gè)打頭，工件做分度回轉(zhuǎn)與軸向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)，打頭的成形打輪以恒定速比高速旋轉(zhuǎn)，工件每轉(zhuǎn)過 1 齒，打輪便對(duì)齒槽部位錘擊 1 次，通過連續(xù)高能錘擊使工件表面發(fā)生塑性變形，最終形成花鍵齒形。冷打法的加工精度介于銑削與磨削之間，生產(chǎn)效率比銑削法高約 5 倍，同時(shí)還能提高材料利用率，兼具高效與節(jié)材的雙重優(yōu)勢(shì)。